諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，其中軸承是非常重要的組件，可以在有限的空間內(nèi)承受復(fù)雜載荷、提高減速機(jī)的傳動(dòng)效率。有時(shí)候諧波減速機(jī)軸承可能會(huì)發(fā)出嘎嘎響的聲音，可能意味著內(nèi)部存在一定的故障，要及時(shí)排查處理，那么出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么？

諧波減速機(jī)軸承為什么嘎嘎響？

諧波減速機(jī)軸承出現(xiàn)“嘎嘎響”的異響問(wèn)題，通常與以下因素有關(guān)系，可以參考排除：

1、潤(rùn)滑不良。諧波軸承內(nèi)部的 潤(rùn)滑脂不足、老化、污染或潤(rùn)滑方式不當(dāng)，都會(huì)影響潤(rùn)滑效果，增加干摩擦發(fā)出 金屬接觸聲，同時(shí)伴隨一定的溫升。

2、軸承磨損損壞。諧波減速機(jī)軸承 長(zhǎng)期承受交變載荷、沖擊載荷等，容易引起滾道 、滾動(dòng)體疲勞剝落、保持架變形斷裂。損壞以后的軸承運(yùn)行容易產(chǎn)生異響伴隨振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可能卡死。

3、安裝問(wèn)題。諧波減速機(jī)軸承沒(méi)有正確安裝，存在 傾斜或預(yù)緊不合適，軸與軸承座配合公差不當(dāng)等問(wèn)題，可能出現(xiàn) 異響周期性，振動(dòng)明顯。

4、異物侵入。 外部灰塵、金屬碎屑進(jìn)入諧波減速機(jī)軸承內(nèi)部，劃傷滾道、 滾動(dòng)體。異常表現(xiàn)就是不規(guī)則“嘎嘎 ”聲，可能伴隨卡頓。

諧波軸承異響處理辦法是什么？

1、切斷減速機(jī) 電源，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入/輸出軸，感受有沒(méi)有卡頓、阻力異常 或者明顯異響位置。

2、檢查潤(rùn)滑脂狀態(tài)， 打開(kāi)注油口，觀察軸承內(nèi)部的潤(rùn)滑脂是不是干涸、變色 或者含有雜質(zhì)。如果有問(wèn)題的話，得徹底清潔軸承腔，更換專用諧波減速機(jī)潤(rùn)滑脂 ，保證軸承潤(rùn)滑充分。

3、使用專用工具拆卸諧波減速機(jī)，取出交叉滾子軸承。觀察滾道、滾動(dòng)體 有沒(méi)有剝落、點(diǎn)蝕、裂紋等。如果軸承損壞或者使用年限到了，可以 更換同型號(hào)的軸承。

4、使用千分表測(cè)量軸與軸承座的同軸度， 按對(duì)角線順序重新緊固固定螺栓，相關(guān)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)可以參考手冊(cè)。

5、清潔軸承腔， 用無(wú)紡布蘸取清潔劑擦拭滾道和滾動(dòng)體。更換損壞的密封圈，防止二次污染。

諧波減速機(jī)軸承發(fā)出嘎嘎響的可能原因有很多，不同問(wèn)題的處理方式不一樣，需要由專業(yè)人員處理。軸承日常使用過(guò)程中，也要注意保持充分潤(rùn)滑，定期清理維護(hù)，才能延長(zhǎng)軸承使用壽命。

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